¿Qué explica las teorías sobre el error de prohibición?

¿Qué explica las teorías sobre el error de prohibición? 

Teoría del Dolo: Responde a la sistemática causalista, concibièndolo en la culpabilidad como "dolus malus". Unifica el conocimiento del hecho y el conocimiento de la antijuricidad, atribuyendo una misma solución al tratarse de un error de tipo o de un error de prohibición. En lo que si se plantea diferencia es entre el error vencible y elerror invencible, a pesar de que en ambos casos se excluya el dolo. No obstante en el error invencible, se excluye absolutamente la responsabilidad criminal, tanto por el dolo como por la imprudencia; contrariamente, en el error vencible, se excluye el dolo, pero no la responsabilidad criminal en su totalidadya que existe delito fundado el la imprudencia.