¿Qué explica la teoría de la culpabilidad respecto al error de prohibición?

¿Qué explica la teoría de la culpabilidad respecto al error de prohibición?

Teoría de la culpabilidad: Realiza una diferenciación entre el dolo y elconocimiento de la antijuricidad, basando esta distinción en el error de tipo(dolo) y el error de prohibición (culpabilidad). El error de prohibición sólo podrá eximir la responsabilidad penal si se trata de un error invencible, o en caso de error vencible, el delito doloso atenuado, pero nunca podrá eximir laresponsabilidad penal en un delito imprudente. El error de prohibición indirecto, ha llevado al surgimiento de dos nuevas teorías.